Mravčí robot

Foto Aix-MU

Mravce sú známe svojím vyvinutým orientačným zmyslom. Cestu  domov nachádzajú vďaka chemickým značkám zanechaným ich  druhmi. Na púšti, kde slnko feromónové pachové stopy rýchlo vypáli, sa mravcom vyvinuli jedinečné navigačné schopnosti – orientujú  sa podľa slnka. Okrem toho, že vidia bez ohľadu na počasie polarizované svetlo na oblohe, v orientácii im pomáha počítanie krokov  a sledovanie rýchlosti prúdenia zeme pod nimi. Tieto zjavne náročné  úlohy zvládajú len s pomocou niekoľko tisíc neurónov. A práve tieto jedinečné schopnosti púštnych mravcov, konkrétne  rodu Cataglyphis, inšpirovali francúzskych vedcov z Aix-Marseille  Université pri konštrukcii robota, čím dokázali, že GPS nie je jedinou možnosťou orientácie robotov. Francúzsky robot dostal meno AntBot, teda mravčí robot, váži 2,3 kilogramu a je veľký asi 20 centimetrov. Má šesť nôh ako jeho živý vzor a vďaka relatívne jednoduchému  počítačovému procesoru počíta kroky a monitoruje rýchlosť zeme  mihajúcej sa pod ním. Má aj dve oči detegujúce slnečné svetlo a pár  rotujúcich polarizujúcich filtrov na určenie svojej relatívnej pozície. Počas testov sa AntBot úspešne vrátil domov zo vzdialenosti až  14 metrov, dokonca bol podstatne presnejší než civilné GPS, pričom  prišiel do vzdialenosti do 6,5 centimetra od svojho cieľa. V situáciách, kde je GPS signál nedostupný alebo nespoľahlivý, by  mohla navigácia podľa vzoru mravcov dovoliť autonómnym robotom  preskúmať neznáme alebo nebezpečné prostredia.

Tento článok si môžete prečítať v časopise Quark 04/2019.

Ak chcete mať prístup aj k exkluzívnemu obsahu pre predplatiteľov alebo si objednať tlačenú verziu časopisu Quark, prihláste sa alebo zaregistrujte.

Komentáre