Roboty na zber uhoriek

Jednou z hlavných podmienok nasadenia robotov do praxe je nazbieranie aspoň 13 uhoriek za minútu.

Našimi i svetovými médiami občas prebehnú kampane na nejakú zdanlivo horúcu tému. Nedávno sa na nás valili informácie o tom, ako roboty postupne pripravia masy ľudí o prácu a tým enormne narastie nezamestnanosť. Pritom čosi ako roboty tu máme už desiatky rokov. Jedným z príkladov je poľnohospodárstvo, v ktorom rozmanité stroje a mechanizmy nahradili prácu ľudí. Napríklad kombajny či sejačky (s trochou prižmúrenia očí ich môžeme považovať za primitívne roboty) ale farmári sa však už určite nechcú vrátiť k ručnému koseniu či siatiu. Práve v poľnohospodárstve stále existuje množstvo činností, ktoré sa musia vykonávať ručne a ktoré sú kandidátom na automatizáciu či robotizáciu. Ide o také jednotvárne činnosti, akými sú zber ovocia či zeleniny. Týka sa to aj zberu uhoriek, ktorý sa robí ručne, pričom na veľkých nemeckých plantážach sa na tento zber používajú originálne stroje, nazývané uhorkové lietadlá. Tie tvorí nosné vozidlo (traktor), ktorý má na oboch stranách veľké plošiny pripomínajúce krídla, na ktorých na bruchu ležia ľudia zbierajúci uhorky. Túto namáhavú a pre pestovateľov aj nákladnú činnosť by v budúcnosti mohli nahradiť roboty, ktoré vyvíja nemecký Fraunhoferov ústav pre výrobné zariadenia a konštrukčnú techniku. Prototyp uhorkového robota má dve ramená, vystrojené špeciálnymi chápadlami. Taktilné (dotykové) a optické snímače i vyhodnocovací softvér tohto robota majú veľmi náročnú úlohu – odhaliť zelenú uhorku v zelenom prostredí. Navyše treba identifikovať aj uhorky skryté pod listami a v premenlivých svetelných podmienkach k nim naviesť chápadlo. Spomenutý ústav skúša tri druhy chápadiel: prvé na báze vákuovej technológie, druhé na princípoch bioniky a ďalšie špeciálne navrhnuté len na uchopenie uhoriek. Jednou z hlavných požiadaviek na budúci sériovo vyrábaný uhorkový robot je požiadavka, aby mal aspoň takú produktivitu práce ako skúsený zberač, ktorý dokáže za minútu nazbierať až 13 uhoriek.

RM, foto Fraunhofer IPK

Tento článok si môžete prečítať v časopise Quark 04/2018.

Ak chcete mať prístup aj k exkluzívnemu obsahu pre predplatiteľov alebo si objednať tlačenú verziu časopisu Quark, prihláste sa alebo zaregistrujte.

Komentáre