Robot ako úhor

Foto UCSD

Inovatívny robot podobný úhorom, ktorý vyvinuli inžinieri a morskí biológovia na Kalifornskej univerzite v San Diegu a v Berkeley, môže ticho plávať v slanej vode bez elektrického motora. Namiesto toho robot používa umelé svaly naplnené vodou. Robot je pripojený k elektronickej doske, ktorá zostáva na povrchu. Vedci sa inšpirovali priesvitnými larvami úhora Leptocephalus a skonštruovali pre robota jemné, priesvitné, umelé svalstvo. Náš robot namiesto vrtule používa jemné umelé svaly, aby sa pohyboval ako úhor pod vodou bez toho, aby vydal akýkoľvek zvuk, povedal člen vedeckého tímu Caleb Christianson. Robot má aktuátory známe ako dielektrické elastomérové ovládače (DEA). DEA je sľubná technológia pre robotiku či umelé svalstvo, pretože v porovnaní s inými aktuátormi má rýchle reakcie, nízku cenu a vysokú efektivitu. Modul pozostáva z dvoch oddelených tekutinových komôr uzavretých tromi vrstvami dielektrického elastoméru. Pretiahnutý dizajn umožňuje zariadeniu plávať rýchlosťou až 1,9 milimetra za sekundu. Robot potrebuje veľmi málo energie na vytvorenie tzv. úhorieho pohybu. Vedci potvrdili, že v budúcnosti sa budú venovať optimalizovaniu rýchlosti a efektivity robota. No už teraz dokázali, že sú schopní vyrobiť nenápadný, maskovateľný a priesvitný stroj s priemernou priepustnosťou 94 %, imitujúci mladého úhora. Jedného dňa možno bude tvoriť súčasť flotily podmorských robotov monitorujúcich vodné prostredie.

Tento článok si môžete prečítať v časopise Quark 06/2018.

Ak chcete mať prístup aj k exkluzívnemu obsahu pre predplatiteľov alebo si objednať tlačenú verziu časopisu Quark, prihláste sa alebo zaregistrujte.

Komentáre